בלב שיטת היוגה הקלאסית על פי פטנג'אלי המופיעה ביוגה סוטרה מוצעות שמונה דרכים של תרגול ( אלו שמונת האיברים של היוגה – אשטאנגה יוגה - המכונים גם ראג'ה יוגה) שמטרתן להשקיט את הפעילות המנטאלית. יישומן של שמונת הדרכים שלב אחר שלב מאפשר למתרגל לרכוש משמעת בהיבטים מרכזיים בחייו ועל ידי כך הוא לומד לרסן, לתרבת ולכוון את פני התודעה (האזור החושב), פנימה אל עבר נשמתו. בשלב זה החושים מפסיקים לייבא מידע מהעולם הארצי, הם מתכנסים פנימה ולפיכך הפעילות המנטלית מתמעטת והמוח נרגע.
שמונה הדרכים הינן: • ייאמה - הם כללי התנהגות ומוסר הנוגעים להתנהלות האדם בחברה • ניאמה - הם כללי התנהגות הנוגעים להתנהלות האדם בהתייחס לעצמו. • אסנה - היא הקניית תנועתיות מודעת לאיברי הגוף השונים, החיצוניים והפנימיים. • פראנאיאמה - נשימה מרוסנת ומודעת. • פרטיאהארה - ניתוק החושים מן המושאים אליהם הם נמשכים, השקטתם והפנייתם פנימה. • דהרנה דהיאנא וסמדהי– הן שלושת הטכניקות המדיטטיביות. ה"אשטאנגה יוגה" מובילה לשינוי תודעתי באמצעות שמונת השלבים. כל שלב הוא עולם שלם של לימוד תרגול והטמעה. כאשר שלב אחד מתממש במלואו נפתחת דלת אחרת חדשה אל עבר שלב עמוק יותר, שמתרחק בעוד פסיעה מהחומר ומתקרב אל עבר הליבה. הכרת הנשמה.